作　　者： ; ;

机构地区： 华南理工大学

出　　处： 《建筑机械》 1994年第12期24-27,共4页

摘　　要： 本文采用多体系统动力学领域中的Ｋａｎｅ－Ｈｕｓｔｏｎ方法，以低序体阵列描述液压挖掘机动臂、斗杆机构的拓扑构造，首次推导出了该机构的动力学方程；同时采用编制的多体系统动力学分析软件ＭＢＫＡ对该机构进行了解算，本文的研究对实现该机构的动态设计和动力学控制有重要的价值。

关 键 词： 液压挖掘机 工作装置 多体系统动力学 斗杆机构

领　　域： [建筑科学]