可检索词： （英文）题名=T 作者=A 关键词=K 摘要=R 机构=O 主题=S 刊名=M 分类号=N
检索规则说明： [&]代表"并且"；[|]代表"或者"；[!]代表"不包含" (运算符两边不需要空格)
检索范例： 范例一：(k=科技[|]k=技术)[&]t=范并思 范例二：t=计算机应用与软件[&](R=C++[|]R=Basic)[!]t=西华师范大学
主办单位：
出版地：
ISSN：
主编：
邮发代号：
中图分类号： 选择
作 者： ; ;
机构地区： 华南理工大学
出 处： 《建筑机械》 1994年第11期22-25,共4页
摘 要： 本文运用多体系统理论中的Ｋａｎｅ－Ｈｕｓｔｏｎ方法，首次推导出了挖掘机工作装置动管、斗杆机构的多体系统运动学方程，并采用通用多体系统运动学分析软件ＭＢＫＡ对一实际产品进行了分析，取得了满意的结果。
关 键 词： 液压挖掘机 工作装置 动臂 运动学
领 域： [建筑科学]
