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期刊文章 在未知环境下基于模糊预测的力/位混合控制方法
出处:东北大学学报:自然科学版 2005年第12期 1181-1184,共4页
摘要:针对机器人在形状未知的接触环境表面上进行柔顺力控制的问题,在传统的力/位混合控制模型中采用一种模糊... 显示全部
关键词: 机器人 阻抗控制 位混合控制 模糊预测 未知环境 预测因子
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期刊文章 公路网规划的模糊预测与决策
出处:西安公路交通大学学报 1997年第02b期 6-11,17,共7页
摘要:运用模糊数学原理,探讨了交通量预测及公路网等级结构确定的决策原理和方法,并结合上海市的实际情况作了... 显示全部
关键词: 公路网 规划 模糊预测 模糊数学 交通量
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期刊文章 模糊数学在数学建模中的应用
出处:数学的实践与认识 2005年第4期1-5,共5页
摘要:主要讨论模糊数学在数学建模课程和数学建模竞赛中的应用问题.在数学建模中应当引进模糊数学方法.可以得到... 显示全部
关键词: 数学建模 模糊数学 模糊聚类 模糊规划 模糊预测
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