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期刊文章 PLC在工业机械手控制系统改造中的应用
出处:机床与液压 2005年第7期 196-197,151,共3页
摘要:介绍了PLC在工业机械手控制系统改造中的应用,通过其程序设计,展示了运用功能指令比完全采用基本逻辑指令具... 显示全部
关键词: 功能指令 机械手 改造
期刊文章 一种微细零件上下料机械手的设计与仿真
出处:计算机仿真 2010年第2期 166-169,179,共5页
摘要:针对研制一种微细零件的CNC加工装备,提出了能快速反应的移动机械手的总体方案,实现仿人动作。基于多体系... 显示全部
关键词: 机械手 运动学仿真 工作空间
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期刊文章 基于学习自动机阵列的模糊规则学习方法
出处:深圳大学学报:理工版 2007年第1期 85-89,共5页
摘要:研究在线学习模糊控制规则的方法.建立基于多维学习自动机阵列的模糊控制器模型,提出在学习自动机阵列中... 显示全部
关键词: 学习自动机 模糊控制 在线学习 模糊规则 机械手 视觉伺服
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期刊文章 基于PLC气动机械手的控制系统
出处:兵工自动化 2008年第4期 83-84,共2页
摘要:介绍一种基于PLC气动机械手的控制系统,其工作原理:当A流水线上的工件到位后,机械手便下降,用气夹夹紧... 显示全部
关键词: 自动控制 机械手
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期刊文章 基于输出反馈线性化的机械手随动控制
出处:深圳大学学报:理工版 2005年第3期 189-196,共8页
摘要:为机械手线性化和随动控制设计了一种滑动模态扰动观测器.在观测系统状态的同时,估计由系统的非线性和模型... 显示全部
关键词: 机械手 滑动模态观测器 滑动模态控制器 虚状态 扰动估计
期刊文章 机器人隐式自适应控制
出处:控制理论与应用 1994年第3期 315-320,共6页
摘要:本文提出了一种隐式机器人自适应逆动态控制方法,不用估计机械手的参数,而根据不确定性界的函数直接修正... 显示全部
关键词: 机器人 自适应控制 机械手
期刊文章 PLC在工业机械手中的应用研究
出处:机电工程技术 2004年第4期 71-73,共3页
摘要:介绍用PLC控制工业机械手的自动控制系统,该系统由位置检测传感系统、电气控制系统、液压传动系统等分系统... 显示全部
关键词: 自动控制系统 机械手 研究
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期刊文章 基于PLC控制的三自由度搬运机械手设计
出处:装备制造技术 2015年第8期64-65,共2页
摘要:根据小型零件搬运工作要求,以PLC为控制核心,开发了一款三自由度气动搬运机械手,介绍了机械手的结构、气动... 显示全部
关键词: 三自由度 气动 机械手
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期刊文章 用于柔性机械手的形状记忆合金驱动器滑模控制研究
出处:中国机械工程 2004年第20期 1794-1797,共4页
摘要:提出了一种新型结构形式的形状记忆合金驱动器--内嵌式形状记忆合金驱动器.该驱动器将U形回复形状记忆合金... 显示全部
关键词: 形状记忆合金 内嵌式形状记忆合金驱动器 滑模控制 机械手
期刊文章 PLZT式立体应用电视与机械手的操作
出处:心理学报 1981年第2期201-206,共6页
摘要: 本文比较了三种观察条件(直接观察、二维与三维电视)对机械手操作的影响,目的是通过机械手操作速度和准确... 显示全部
关键词: 机械手 三维电视 应用电视 立体观察器 直接观察 速度和准确性 观察条件 手操作 观察系统
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