作　　者： ;

机构地区： 罗定职业技术学院信息工程学院电子信息工程系

出　　处： 《兵工自动化》 2008年第4期83-84,共2页

摘　　要： 介绍一种基于PLC气动机械手的控制系统,其工作原理:当A流水线上的工件到位后,机械手便下降,用气夹夹紧工件,然后机械手上升,右移到B流水线上方,接着机械手下降,随即气夹释放工件到B流水线上,最后机械手全部复位。 Introduce one pneumatic manipulator control system based on PLC. It works as the following： when one work piece on line A arrives, pneumatic manipulator comes down, clamps the work piece. And then, it goes up, turns right, comes down and set the work piece free on line B. Finally, pneumatic manipulator restores.

关 键 词： 自动控制 机械手

领　　域： [自动化与计算机技术] [自动化与计算机技术] [自动化与计算机技术] [自动化与计算机技术]