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基于PLC控制的三自由度搬运机械手设计
Design of the Conveying Manipulator of the Three Degree of Freedom based on the PLC Control

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作　　者： ; ; ;

出　　处： 《装备制造技术》 2015年第8期64-65,共2页

摘　　要： 根据小型零件搬运工作要求,以PLC为控制核心,开发了一款三自由度气动搬运机械手,介绍了机械手的结构、气动原理和PLC程序设计,为企业进行流水线的改造提供了经验借鉴。 According to the handling work of small parts in the In the enterprise,this paper developed a three degree of freedom pneumatic conveying manipulator with PLC as controller.The paper introduces the structure of manipulator, pneumatic principle and the design PLC program, and provides a reference for the enterprise to carry on the line of the transformation.

关键词： 三自由度气动机械手

领　　域： [机械工程]

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机构佛山职业技术学院: 作者数：486; 发文主题：知耻教育,高等职业院校,大学生网络思想政治教育,人文素质,大学校园文化,道德因素,职业生涯规划,会计师事务所,影响因素,诚信道德,道德修养,高职院校,大学新生,核心竞争力,营销方案,企业,资本结构,有形化,育人功能,源泉,道德精神,大学生,哲学思考,高职教育,师德建设,财务管理专业,大学生思想政治教育工作,实证研究,层次分析法,大学生思想道德,大学生感恩教育,视域,党组织建设,应用型人才,个人道德,道德,思想政治教育,高职院校思想政治教育,股权结构,职业技能培养,核心竞争力评价,企业绩效,艺术设计专业,博弈分析,培养大学生,校企合作模式,大学生社会实践活动,责任教育,大学思想政治教育,高职会计,珠三角,制造业,营销创新,高职生,

机构华南理工大学体育学院: 作者数：112; 发文主题：十一届全运会,身体素质,体育赞助,体育特长生,普通高校,体育赛事,人居环境,社会价值,泰拳,侵犯,核心力量训练,米运动员,攀岩运动,影响因素,身体机能,社会监督,体育价值观,核心区,中国散打,优秀中长跑运动员,赛事运营,视角审视,中国武术,运动员,体育课,身体姿势,身体自我认知,运营风险管理,体育开展,体育教师,大型体育场馆,职称,三从一大训练原则,赛前,特长生培养,运营管理,实战教学,竞技实力,教学改革,社会学分析,优秀运动员,大型体育赛事,体育教学,运动训练周期,高校,师资队伍建设,市场绩效,城市政府,运动员体能,学校体育,散打教学,优秀男子,运动队建设,游泳队,校园文化,政府决策,竞技体育,高校学生,政府管理,企业权益,

机构广东技术师范学院财经系: 作者数：76; 发文主题：注册会计师法,券商,证券市场,流转税,内部控制,著作权侵权行为,经济学,抗辩事由,资金价格,影响因素,合同法,证券商,教育出口,上市公司,空间计量模型,农地所有权,核心竞争力,著作权侵权,涉税会计处理,国有股,税务处理,统计分析,商业秘密立法,区域金融中心,消费型增值税,农村集体土地所有权,法律属性,大学校长,综合评价,欺诈性,上市公司经营绩效,电子商务,外汇交易,提升城市竞争力,主成分分析,教育机构,纳税筹划,市场化改革,理论与实践一体化教学模式,民事救济制度,金融发展,实证分析,商业秘密保护,执业责任保险,利率改革,经营业绩,第三产业,法理,契约法,上市公司信息,立体化教学,贷款利率,领用,侵犯著作权,动产,住房价格,空间计量分析,行业监管体系,

机构广东科学技术职业学院: 作者数：1281; 发文主题：师徒制,高等职业教育,高职文秘专业,在岗培训,模型,新生代员工,互惠性偏好,影响因素,核心职业能力,高职高专院校,苏联对华政策,中国传统文化,民众运动,科学发展观,教育方式,国统区,企业,技术创新,演化博弈,抗战胜利后,隐性知识转化,高职教育,高职学生,敬业度,工作绩效,职业生涯管理,综合素质教育,员工敬业度,高职文科专业,价值链,银行治理结构,知识转移,科技管理干部,管理研究,数据检验,中苏关系,思想政治教育,知识管理,隐性知识转移,国民政府,核心能力形成,岭南文化,企业管理,企业家创新,职业技能培养,工学结合,技术创新能力,成功智力,民俗,经济谈判,交涉,中共,政府重视,民生问题,企业文化,知识转化,职业发展通道,组织学习,战后,

机构广州铁路职业技术学院: 作者数：500; 发文主题：后现代课程观,高职教师专业发展,汪曾祺,审美,散文,英语,职业价值观,教师专业发展,产学合作,高职教师,优化教学过程,语法,语言类课程,文化意义,高职院校,课程改革,指归,有效性,语言经济学,月亮,应用英语专业,写作反馈,高端技能型人才,月意象,英语应用能力,高职教育,高职学生,教育公平,英语阅读理解能力,语言教育,广告传播,职业教育,水意象,实证研究,高职英语,视域,教学改革,余华小说,隐性课程,创意文化产业,远程教育,社区教育,英语委婉语,转制,校本培训,校企合作,课程结构,激励机制,校本研训,文化,兼职教师,高职,教学理念,行业英语教学,颠覆,园区建设,文体创新,商务英语专业,影评,

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