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期刊文章 基于轨迹规划的机器人碰撞检测研究
出处:机床与液压 2012年第21期12-14,22共4页
摘要:提出一种在不需要安装视觉或者力矩传感器的情况下在未知环境中实现碰撞检测的方法,将实时电流值和当前轨... 显示全部
关键词: 碰撞检测 电流传感器 机器人系统 轨迹规划
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期刊文章 一类互联机器人系统鲁棒跟踪控制器设计
出处:汕头大学学报:自然科学版 2007年第3期 21-29,共9页
摘要:针对一类带有不确定性的互联机器人系统,利用Lyapunov方法,设计了一个非线性鲁棒跟踪控制器.这个控制器... 显示全部
关键词: 机器人系统 鲁棒跟踪控制 组合系统
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期刊文章 基于RBF网络的机械人鲁棒自适应控制与仿真分析
出处:系统仿真学报 2009年第4期1111-1113,1117共4页
摘要:针对电机驱动机器人模型,设计了一种鲁棒自适应控制器。首先用动态RBF神经网络逼近机器人动态模型,然后设计... 显示全部
关键词: 鲁棒自适应控制 机器人系统 方法 不确定非线性系统 仿真分析
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期刊文章 电机驱动机械人手臂的鲁棒自适应控制
出处:控制工程 2009年第4期 485-487,494,共4页
摘要:针对电机驱动机械手的工作环境复杂负载变动大难控制的问题,提出一种机械手的鲁棒自适应控制方法。通过代... 显示全部
关键词: 鲁棒自适应控制 机器人系统 方法 不确定非线性系统
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期刊文章 材切割的机器人系统
出处:机电工程 1999年第4期 6-9,共4页
摘要:为了保证廓形精度和节省贵重材料,研制了了用于钣材切割的机器人系统。机器人操作机具有4个自由度的SC... 显示全部
关键词: 钣材切割 视窗菜单 机器人系统
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期刊文章 基于递归模糊神经网络的机器人鲁棒H∞跟踪控制
出处:控制理论与应用 2010年第9期1145-1151,共7页
摘要:利用递归模糊神经网络来逼近机器人系统中的非线性函数,提出了一种具有白适应能力的H∞控制策略.该控制策... 显示全部
关键词: 递归模糊神经网络 机器人系统 鲁棒 控制 跟踪控制
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期刊文章 我国危险作业机器人研究开发取得新进展
出处:机器人技术与应用 2005年第6期 11-14,18,共5页
摘要:国家863计划机器人技术主题在'十五'期间,确定了研究开发面向电力、化工、核工业、公安、军事等行业应用,代... 显示全部
关键词: 危险作业机器人 研究开发 国家 计划 机器人技术 自主知识产权 行业应用 事件 机器人系统 研制开发 产品水平
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期刊文章 轮装制动盘组装用机器人系统研发
出处:装备制造技术 2022年第1期38-42,共5页
摘要:轮装制动盘作为车辆安全运行的重要部分,需定期进行检修,架修或大修时,要拆卸和组装安装轮装制动盘。目前,... 显示全部
关键词: 轮装制动盘 组装 机器人系统 生产效率
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