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期刊文章 标枪投掷最后用力阶段人体运动模型及动力学方程
出处:太原理工大学学报 2004年第6期 746-748,共3页
摘要:通过分析人体的解剖结构和人体各环节的连接及运动,参考以往生物力学建模经验,将人体简化为具有纯转动铰链... 显示全部
关键词: 多刚体系统 人体模型 动力学方程
期刊文章 多刚体系统动力学Lagrange模型及计算机仿真
出处:嘉应大学学报 2002年第6期 52-55,共4页
摘要:介绍了多刚体系统动力学的Lagrange模型,采用Lagrange乘子法建立多刚体系统动力学的微分和代数方程(DAES),... 显示全部
关键词: 多刚体系统 动力学 仿真
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