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文献详细Journal detailed

标枪投掷最后用力阶段人体运动模型及动力学方程
Mechanical Model of Human Body in Javelin Throw During the Final Thrust Phase and Corresponding Dynamic Equation

作  者: ; ; ; ;

机构地区: 太原理工大学理学院应用力学研究所

出  处: 《太原理工大学学报》 2004年第6期746-748,共3页

摘  要: 通过分析人体的解剖结构和人体各环节的连接及运动,参考以往生物力学建模经验,将人体简化为具有纯转动铰链的无根树形多刚体系统,利用罗伯逊 维登伯格方法建立了人体动力学方程。 According to anatomical structure of locomotor system of human body and experiences of modeling in biomechanics, the human body was simplified as a multi-rigid system with simple rotate joints, the dynamic equations of the multi-rigid system were founded with R/W method.

关 键 词: 多刚体系统 人体模型 动力学方程

领  域: [理学] [理学]

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