作　　者： ;

机构地区： 嘉应学院计算机学院

出　　处： 《嘉应大学学报》 2002年第6期52-55,共4页

摘　　要： 介绍了多刚体系统动力学的Lagrange模型,采用Lagrange乘子法建立多刚体系统动力学的微分和代数方程(DAES),利用Rouge—Kutta法和Gear法进行多刚体系统动力学求解的计算机仿真程序的编写,取得了很好的仿真效果。 The present paper introduces Lagrangian Model of multi-rigid-body system dynamics. Differential-Algebraic Equations for dynamics of multi-rigid-body are by means of Lagrange Multiplier. Simulations are in the ways of Ronge-Kutta and Gear. And get better results.

关 键 词： 多刚体系统 动力学 仿真

领　　域： [理学] [理学] [自动化与计算机技术] [自动化与计算机技术]