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期刊文章 舰载武器SINS非线性传递对准模型及滤波算法
出处：鱼雷技术 2011年第6期 443-450,共8页
摘要：为了满足舰载武器初始对准高精度和快速性的要求,更好地解决舰载武器在大失准角情况下的传递对准问题,提出... 显示全部
关键词： 舰载武器 捷联惯导系统 非线性 四元数 无迹卡尔曼滤波 传递对准
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期刊文章 四元数在GPS船姿测量中的应用
出处：测绘工程 2004年第3期 32-34,共3页
摘要：为了对船体姿态进行高精度检测，介绍了四元代数的基础知识和性质及其在GPS船姿测量中的应用．得到了一种更... 显示全部
关键词： 四元数 船姿测量 船体姿态
期刊文章 基于四元数的姿态非线性跟踪
出处：计算机工程与应用 2008年第35期 25-27,共3页
摘要：计算机图形学中物体三维旋转通常用矩阵、欧拉角、四元数表示，用矩阵及欧拉角存在计算繁琐、旋转不均匀性... 显示全部
关键词： 四元数 姿态跟踪 非线性 滤波 旋转运动合成
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期刊文章 单纯形空间中的四元数分形集的构造与分析
出处：东北大学学报：自然科学版 2005年第1期 39-42,共4页
摘要：应用逃逸时间算法,在高维动力空间中利用四元数及其性质构造了一系列Mandelbrot和Julia集,并对四元数M集的... 显示全部
关键词： 分形理论 单纯形 四元数 空间 投影变换 逃逸时间算法
期刊文章 实数域及四元数除环上有平方根的方阵
出处：烟台师范学院学报：自然科学版 1996年第1期 6-9,14,共5页
摘要：给出了实数域及实四元数除环上方阵有平方根的充分必要条件。 显示全部
关键词： 实数域 四元数 方阵 平方根 矩阵
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期刊文章 基于四元数奇异值分解的视频质量评价方法
出处：电子学报 2011年第1期 219-223,共5页
摘要：准确的客观视频质量评价方法对于视频应用发展是至关重要的.近年来,图像质量评价方法已经比较成熟,而视频质... 显示全部
关键词： 客观视频质量评价 四元数 奇异值分解 视频质量专家组
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期刊文章 四元数Beta分布、F分布及其特征根分布
出处：数学杂志 2003年第3期 319-322,共4页
摘要：本文利用外积、外微分式运算作工具,推导出四元数Beta分布、F分布及其特征根分布的密度函数. 显示全部
关键词： 四元数 四元数 分布 四元数 分布
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期刊文章 八元数上行列式定义及性质
出处：广州大学学报：自然科学版 2003年第1期 14-19,共6页
摘要：八元数是一种非交换非结合代数,如何在八元数上建立行列式理论备受关注.用两种方法定义了八元数O上行列式,... 显示全部
关键词： 八元数 行列式 定义 非交换非结合代数 四元数 线性方程组
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期刊文章 平行线段对应的运动估计线性算法
出处：控制理论与应用 2011年第2期166-172,共7页
摘要：针对图像序列特征的运动估计问题,提出一种基于平行线段对应的运动估计线性算法（parallel linesegments,PL... 显示全部
关键词： 计算机视觉 运动估计 平行线段 四元数
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期刊文章 基于八元数的立体摄像机外部参数定标方法
出处：湖南理工学院学报 2003年第3期 24-29,共6页
摘要：八元数可同时表示两摄像机坐标之间的相对平移和旋转,文中以八元数作为数学模型,提出了一种立体摄像机外部... 显示全部
关键词： 八元数 立体摄像机 外部参数定标 坐标变换 刚体运动 奇异值分解 四元数 螺旋变换
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