作　　者： ; ;

机构地区： 中国人民解放军海军大连舰艇学院海测工程系

出　　处： 《测绘工程》 2004年第3期32-34,共3页

摘　　要： 为了对船体姿态进行高精度检测,介绍了四元代数的基础知识和性质及其在GPS船姿测量中的应用,得到了一种更为便捷的解算方法,对保障舰艇武备性能的发挥具有一定实际作用。 The quaternion algorithm's basic theory and application in GPS-based ship attitude determination are introduced. The conclusion has some practicalities in making the weapon of naval vessel bring into play better.

关 键 词： 四元数 船姿测量 船体姿态

领　　域： [天文地球] [天文地球]