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期刊文章 受限机器人神经形态的变结构位置力控制
出处:控制理论与应用 1995年第2期 162-169,共8页
摘要:本文基于Jean和Fu(1993)建立的受限机器人模型的降型阶形式,利用变结构系统理论,设计了具有... 显示全部
关键词: 变结构控制 力控制 机器人 神经形态
期刊文章 非线性广义系统的变结构控制设计
出处:控制与决策 1995年第3期 275-278,283,共5页
摘要:从线性定常广义系统出发,研究非线性广义系统的变结构控制设计问题。其主要思想为:选取一具有指定性能的... 显示全部
关键词: 非线性 广义系统 变结构控制 参考模型
期刊文章 变结构控制理论中抖振问题的研究
出处:五邑大学学报:自然科学版 2003年第3期 66-70,共5页
摘要:分析了变结构控制系统可能引起抖阵的原因,并在此基础上总结了消除抖阵的几种途径,提出了一种降低抖振的方... 显示全部
关键词: 变结构控制 抖振 模糊控制 神经网络控制 模糊神经法 控制系统
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期刊文章 新型SMA驱动器设计与控制
出处:机械设计与研究 2004年第2期 26-28,共3页
摘要:介绍了一种新型SMA驱动器.该驱动器实际上是偏心内嵌有单程SMA丝的弹性硅胶棒.它集成了驱动单元和执行单元... 显示全部
关键词: 形状记忆合金 驱动器 设计 弹性棒 变结构控制 电阻反馈
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期刊文章 时滞系统变结构控制设计的新方法
出处:控制与决策 1994年第4期 311-314,共4页
摘要:本文研究了两类时滞控制系统,用不同方法分别对它们进行了变结构控制设计。所设计的控制器简单,易于实现... 显示全部
关键词: 时滞系统 变结构控制 控制系统
期刊文章 一类时滞分布参数系统的变结构控制
出处:工程数学学报 2004年第6期 920-924,共5页
摘要:本文研究了一类多时滞分布参数系统的变结构控制问题,通过非奇线性变换建立了系统的滑动模运动方程,并分析... 显示全部
关键词: 时滞 分布参数系统 变结构控制
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期刊文章 离散时间系统的滑模控制器设计
出处:江南大学学报:自然科学版 2008年第1期 17-20,共4页
摘要:针对离散时间系统变结构控制器的设计问题,提出了滑模控制器设计方法.该方法不仅改善了系统到达阶段的品质,... 显示全部
关键词: 离散时间系统 变结构控制 准滑动模态 等效和切换控制
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期刊文章 滑动模态补偿器在变结构控制设计中的应用
出处:控制与决策 1995年第1期 45-49,共5页
摘要:借助于滑动模态补偿器,首先对一类广义控制系统提出一种变结构预测器设计方法,并且给出了具体观察器的设... 显示全部
关键词: 变结构控制 滑动模态补偿器 分布参数系统
期刊文章 分布参数系统变结构控制的注记
出处:控制与决策 1995年第4期 365-368,共4页
摘要:研究了一类分布参数系统的变结构控制设计问题,给出一种新的设计方法,最后举例说明设计过程。 显示全部
关键词: 变结构控制 分布参数系统 滑动模控制
期刊文章 变结构控制在空间光通信PAT系统中的应用
出处:电光与控制 2008年第8期 87-90,共4页
摘要:基于离散指数趋近律和被控对象离散化模型设计了空间光通信的瞄准、捕获和跟踪系统(简称PAT系统)的变结构... 显示全部
关键词: 空间光通信 变结构控制 系统
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