作　　者： ; ;

机构地区： 华南理工大学自动化科学与工程学院自动化与网络工程系

出　　处： 《控制与决策》 1995年第1期45-49,共5页

摘　　要： 借助于滑动模态补偿器，首先对一类广义控制系统提出一种变结构观测器设计方法，并且给出了具体观测器的设计。随后对一类分布参数系统与广义集中参数系统的耦合系统进行研究，讨论了其极点配置以及变结构控制器的设计等问题。由于引用了滑动模态补偿器，使得设计过程简单明了。 n this paper the sliding mode compensator is employed to design the variable structure observers for a class of singular control systems. In addition for the system that combines a distributed parameter system with a singular lumped parameter system, the problems of the poles assignment and the design of variable structure control are discussed by using the sliding mode compensator.

关 键 词： 变结构控制 滑动模态补偿器 分布参数系统

领　　域： [自动化与计算机技术] [自动化与计算机技术]