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期刊文章 机器人液压驱动器神经网络自适应最优控制
出处:华中科技大学学报:自然科学版 2015年第1期7-11,共5页
摘要:为了有效地控制液压非线性系统,提出基于RBF神经网络的自适应最优控制系统,应用于机器人液压驱动器.首先,建... 显示全部
关键词: 卡尔曼滤波器 自适应控制 神经网络 最优控制 液压驱动器
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期刊文章 未知环境下移动机器人同步地图创建与定位研究进展
出处:控制理论与应用 2008年第1期 57-65,共9页
摘要:移动机器人同步地图创建与定位(SLAM)是移动机器人的核心研究课题.本文对SLAM的最新研究进展和关键技术... 显示全部
关键词: 移动机器人地图创建 移动机器人定位 卡尔曼滤波器 算法 粒子滤波器
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期刊文章 GPS/DR组合定位系统信息融合技术
出处:吉林大学学报:工学版 2008年第3期 508-513,共6页
摘要:在分析GPS/DR组合定位系统特点的基础上,设计了一种改进的联邦卡尔曼滤波器结构。对于GPS线性子系统采用... 显示全部
关键词: 交通运输系统工程 信息融合 组合 卡尔曼滤波器 联邦滤波器 变权分析
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期刊文章 基于ARM的GPS接收机的设计及其精度仿真研究
出处:自动化技术与应用 2009年第3期 52-55,共4页
摘要:随着信息化科技的不断发展,GPS在很多领域都得到了广泛的应用。本文以GPS导航系统为蓝图,用ARM作为平台设... 显示全部
关键词: 接收机 卡尔曼滤波器 精度
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期刊文章 高速医药生产线上安瓿溶液异物在线检测与跟踪方法
出处:仪器仪表学报 2011年第3期 488-494,共7页
摘要:针对高速医药生产线上安瓿溶液中可见异物的在线检测与跟踪的速度和精度要求,提出概率阈值分割与卡尔曼滤波... 显示全部
关键词: 概率阈值分割 卡尔曼滤波器 异物检测
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期刊文章 基于分治法的同步定位与环境采样地图创建
出处:自动化学报 2010年第12期1697-1705,共9页
摘要:在不使用几何参数描述大规模环境的前提下,提出了基于分治法的同步定位与环境采样地图创建(Simultaneous l... 显示全部
关键词: 同步定位与地图创建 移动机器人 分块地图 导航 卡尔曼滤波器
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期刊文章 基于卡尔曼滤波的陶瓷配料控制系统
出处:控制工程 2010年第2期 166-168,共3页
摘要:介绍了陶瓷配料控制系统的控制原理以及基于AVR单片机的电子秤硬件设计。针对配料系统中干扰多,传统PID控制... 显示全部
关键词: 陶瓷配料 电子秤 控制器 卡尔曼滤波器
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期刊文章 自适应卡尔曼滤波的主动队列管理算法
出处:计算机科学 2012年第2期 88-91,125,共5页
摘要:PID控制器通过微分环节加快了控制器的调节速度,但PID的参数是固定的,不能根据动态的网络自调整参数,故不能... 显示全部
关键词: 卡尔曼滤波器 自适应 单神经元 神经网络 主动队列管理
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期刊文章 ABS轮速信号的滤波技术研究
出处:汽车技术 2004年第3期 22-24,27,共4页
摘要:常用的ABS轮速信号的滤波技术是滤波增益为常数的指数平滑数据滤波技术,由于没有考虑到测量信号的方差变化... 显示全部
关键词: 汽车工程 防抱死装置 轮速信号 数据处理 卡尔曼滤波器 指数平滑数据滤波器 噪声方差
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期刊文章 一种室内定位中NLOS误差抑制算法
出处:控制工程 2009年第S2期117-119,130共4页
摘要: 在无线定位系统中,尤其是在室内定位中,非视距(NLOS)误差的存在使定位性能急剧下降。为克服非视距传播带来... 显示全部
关键词: 室内定位 非视距误差 卡尔曼滤波器 接收信号强度
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