作　　者： ; ;

机构地区： 广东技术师范学院自动化学院

出　　处： 《控制工程》 2010年第2期166-168,共3页

摘　　要： 介绍了陶瓷配料控制系统的控制原理以及基于AVR单片机的电子秤硬件设计。针对配料系统中干扰多,传统PID控制精度不高、稳定性较差的不足,提出基于卡尔曼滤波的PID控制器设计算法。该算法基于线性最小平方法进行有效递推计算,通过设置卡尔曼滤波器各项参数,可提高系统控制性能,并对加入滤波器前后2种情况下的仿真结果进行对比分析,仿真结果表明,在相同的外部条件下,采用卡尔曼滤波器的PID控制系统优于传统的PID控制系统,并将该算法应用于陶瓷配料系统中,算法投入前后的实时数据表明,提出算法提高了对象控制精度,稳定了陶瓷地砖的质量,具有较好的应用价值。 The control principle of the system and the hardware design based on AVR single chip microcomputer of electron belt weight meter are introduced.To the problems of random disturbances in ceramic materials mixture system,low precision of traditional PID and bad stability of quality,a PID controller based on Kalman filter is proposed.The method is a recurrence algorithm based on linear least squares and can improve the performance by setting the parameter of Kalman filter.The simulation results show that Kalman filter PID has better control effects compared with the traditional PID under the same external conditions.Then the algorithm is used to the mixture system of ceramic materials.The realtime curves show the controller has improved the precision and enhanced the quality of ceramic brick.

关 键 词： 陶瓷配料 电子秤 控制器 卡尔曼滤波器

领　　域： [自动化与计算机技术] [自动化与计算机技术]