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期刊文章 基于卡尔曼滤波的导航系统的故障检测
出处:长沙大学学报 2005年第2期 4-7,共4页
摘要:探讨了一种导航系统的故障检测方法,即基于卡尔曼滤波的残差x2检验.在传统方法和现代方法对比层面上对该方... 显示全部
关键词: 残差 检验 卡尔曼滤波 神经网络
期刊文章 工业电炉恒温最优控制系统设计与实现
出处:华南理工大学学报:自然科学版 1997年第12期,共6页
摘要:本文介绍一种采用相关辨识、卡尔曼状态滤波、动态规划等现代控制理论,建立工业电炉系统的数学模型和实现... 显示全部
关键词: 最优控制 系统建模 卡尔曼滤波 动态规划 微型计算机
期刊文章 卡尔曼滤波焊缝跟踪控制
出处:控制理论与应用 2007年第6期 977-980,985,共5页
摘要:在视觉传感的电弧自动焊接过程中,需要根据视觉信息来控制电弧准确地跟踪焊缝.由于强烈的弧光干扰,使得... 显示全部
关键词: 焊缝跟踪 卡尔曼滤波 熔池图像质心
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期刊文章 永磁直线同步电动机无位置传感器控制系统的研究
出处:中国电机工程学报 2007年第24期 53-57,共5页
摘要:永磁直线同步电动机直接驱动系统的无位置传感器控制中,需要实现电机的位置及速度估计。针对直线电机直接... 显示全部
关键词: 非线性滤波 卡尔曼滤波 永磁直线同 步电动机 无位置传感器
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期刊文章 运用卡尔曼滤波技术开发气象估计器的研究
出处:华南理工大学学报:自然科学版 2002年第6期 36-39,共4页
摘要:公众气象预报信息存在偏差,导致电力负荷短期预测中出现相应不可预计的误差.基于随机事件的分布理论,说明卡... 显示全部
关键词: 电力系统 短期负荷预测 气象估计 卡尔曼滤波
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期刊文章 基于卡尔曼滤波的期货价格期限结构模型
出处:运筹与管理 2010年第1期 113-118,175,共7页
摘要:为准确对商品期货合约进行定价和预测,本文在短期-长期模型的基础上,提出以短期偏离、中期偏离和长期均衡... 显示全部
关键词: 金融学 期限结构模型 卡尔曼滤波 期货价格
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期刊文章 基于改进粒子滤波算法的比较分析研究
出处:吉林师范大学学报:自然科学版 2011年第2期 114-118,共5页
摘要:提出一类改进的粒子滤波算法.对于建议分布的选取方案,此算法采取强跟踪分散的卡尔曼滤波方式建立它的建议... 显示全部
关键词: 粒子滤波 密度函数 滤波算法 目标跟踪 卡尔曼滤波
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期刊文章 用自适应扩展卡尔曼滤波跟踪水下目标的算法研究
出处:科学技术与工程 2007年第15期 3710-3714,共5页
摘要:针对短基线声纳系统跟踪水下目标的问题,建立了状态方程和观测方程,提出了一种自适应扩展卡尔曼滤波的跟... 显示全部
关键词: 卡尔曼滤波 目标跟踪 信号时延 声纳
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期刊文章 基于惯性补偿和MEMS的纯电动汽车坡道识别研究
出处:汽车工程 2017年第8期928-934,共7页
摘要:本文中引入了基于惯性补偿和MEMS系统的坡道识别原理。采用惯性补偿法分解出MEMS三轴加速度计中的重力加速... 显示全部
关键词: 电动汽车 坡道识别 惯性补偿 卡尔曼滤波 陀螺仪 加速度计
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期刊文章 无线传感器网络中一种基于流量预测和相关系数的异常检测方法
出处:微电子学与计算机 2009年第7期214-216,220共4页
摘要:几种典型的流量预测模型在无线传感器网络入侵检测系统中的应用进行了分析,结合相关系数,提出了一种异常入... 显示全部
关键词: 无线传感器网络 混沌时间序列分析 自回归滑动平均模型 卡尔曼滤波 相关系数 异常检测
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