作　　者： ; ;

机构地区： 同济大学中德学院

出　　处： 《长沙大学学报》 2005年第2期4-7,共4页

摘　　要： 探讨了一种导航系统的故障检测方法,即基于卡尔曼滤波的残差χ2检验.在传统方法和现代方法对比层面上对该方法进行了分析,然后又通过一个具体实例进一步讨论了如何利用神经网络的优点来提高该方法的检测效果. In this paper a failure detection method in the Navigation System is introduced, which is residual chi-square test based on kalman filtering. Through the analyse to the method, we have discussed how to improve detected effect with the application of neural networks.

关 键 词： 残差 检验 卡尔曼滤波 神经网络

领　　域： [航空宇航科学与技术] [航空宇航科学技术]