聚类工具

0
帮助 本站公告
您现在所在的位置:网站首页 > 知识中心 > 检索结果
排序:
期刊文章 基于ADAMS的主动脚轮式全向移动机器人动力学解耦仿真
出处:机电信息 2017年第24期114-115,共2页
摘要:对具有驱动能力的全向移动机器人主动脚轮进行了简化并构建了仿真模型,利用ADAMS软件对4组典型工况进行了仿... 显示全部
关键词: 主动脚轮 运动学建模 动力学建模 动力学解耦
在线阅读 下载全文
期刊文章 FRM建模方法与精度的研究
出处:电子科技杂志 1994年第3期 1-12,共12页
摘要:本文首先分析了柔性机械手(FRM)动力学建模的背景和意义,并对FRM的各种动力学建模方法及其精度、... 显示全部
关键词: 柔性机械手 动力学建模 有限元法 机器人
期刊文章 RV减带机动力学建模方法研究
出处:机械设计 1999年第3期 19-22,共4页
摘要:本文首先对摆线针轮传动进行了简单的受力分析,然后利用Hertz公式建立了RV减速机摆线针轮传动副的... 显示全部
关键词: 减速机 动力学模型 减速机 动力学建模
在线阅读 下载全文
期刊文章 基于湿式双离合器自动变速器的动力学建模
出处:蚌埠学院学报 2012年第2期 20-23,共4页
摘要:从湿式双离合器的工作特点入手,在分析多片离合器的摩擦类型和润滑机理的基础上,对湿式离合器的摩擦过程进... 显示全部
关键词: 湿式双离合器 接合特性 当量摩擦半径 动力学建模
在线阅读 下载全文
期刊文章 星载大型空间天线的一种解耦控制方法
出处:宇航学报 2013年第1期46-53,共8页
摘要:针对星载大型空间可展开天线与卫星平台之间的动力学耦合问题提出一种三自由度驱动与测量机构用于连接天线... 显示全部
关键词: 可展开天线 动力学建模 解耦控制 卫星姿态控制
在线阅读 下载全文
期刊文章 爆炸物在不平路面激励下的振动分析
出处:华南理工大学学报:自然科学版 2007年第3期 56-60,共5页
摘要:以华南理工大学自主研制的履带式排爆机器人为对象,研究排爆机器人在不平路面行走时对爆炸物所引起的冲击... 显示全部
关键词: 排爆机器人 爆炸物 不平路面 动力学建模 振动
在线阅读 下载全文
期刊文章 带双轴太阳帆板驱动器的卫星建模与姿态控制
出处:电机与控制学报 2013年第1期82-87,共6页
摘要:针对具有双轴太阳帆板驱动器的卫星,建立了卫星动力学模型。应用反馈线性化原理结合经典PD控制方法设计了... 显示全部
关键词: 卫星姿态控制 动力学建模 挠性振动 反馈线性化 双轴太阳帆板驱动
在线阅读 下载全文
期刊文章 开展复杂机械系统动力学正反问题及工程应用的研究
出处:科技导报 2007年第20期 8,共1页
摘要:机械系统的动力学建模、分析、设计和控制的一般理论和方法是机械动力学学科的主要研究范畴,其总体发展趋... 显示全部
关键词: 机械系统动力学 工程系统 反问题 动力学设计 应用 故障诊断技术 动力学建模 动力学理论
在线阅读 下载全文
期刊文章 高压输电线路巡线作业机器人的动力学建模
出处:机械与电子 2004年第10期 44-47,共4页
摘要:分析了高压输电线路巡线作业机器人的结构特征,用Lagrange方法建立了多刚体系统动力学模型.基于此动力学模... 显示全部
关键词: 巡线机器人 动力学建模 方法
期刊文章 基于Kirchhoff的柔翼飞行器建模仿真研究
出处:火力与指挥控制 2020年第12期171-176,共6页
摘要:柔翼飞行器广泛应用于军事物资空投与装备回收等领域,为深入研究柔翼飞行器的飞行性能,基于Kirchhoff动量方... 显示全部
关键词: 柔翼飞行器 动力学建模 飞行性能
找到12条结果
`