可检索词： （英文）题名=T 作者=A 关键词=K 摘要=R 机构=O 主题=S 刊名=M 分类号=N
检索规则说明： [&]代表"并且"；[|]代表"或者"；[!]代表"不包含" (运算符两边不需要空格)
检索范例： 范例一：(k=科技[|]k=技术)[&]t=范并思 范例二：t=计算机应用与软件[&](R=C++[|]R=Basic)[!]t=西华师范大学
主办单位：
出版地：
ISSN：
主编：
邮发代号：
中图分类号： 选择
作 者： (王健）;
机构地区： 四川交通职业技术学院,四川成都611130
出 处： 《机电信息》 2017年第24期114-115,共2页
摘 要： 对具有驱动能力的全向移动机器人主动脚轮进行了简化并构建了仿真模型,利用ADAMS软件对4组典型工况进行了仿真,结果表明:所运用的解耦算法能有效降低机器人的运动误差,移动机器人的运动精度显著提高,所提出的动力学解耦控制方案可行。
关 键 词： 主动脚轮 运动学建模 动力学建模 动力学解耦
