可检索词： （英文）题名=T 作者=A 关键词=K 摘要=R 机构=O 主题=S 刊名=M 分类号=N
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中图分类号： 选择
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机构地区： 深圳大学
出 处： 《电子科技杂志》 1994年第3期1-12,共12页
摘 要： 本文首先分析了柔性机械手（ＦＲＭ）动力学建模的背景和意义，并对ＦＲＭ的各种动力学建模方法及其精度、复杂度等方面进行了系统的研究和探讨。最后提供了前人与笔者对有关问题已发表的文献目录。
关 键 词： 柔性机械手 动力学建模 有限元法 机器人
领 域： [自动化与计算机技术] [自动化与计算机技术]
