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期刊文章 虚拟质点力反馈模型研究及其实现装置研制
出处：机械设计与制造 2004年第5期 60-62,共3页
摘要：总结了工程实际中质点可能受到的各种力,研究了各自的实现算法,并自行设计了一个带力反馈的三维位置输入装... 显示全部
关键词： 力反馈 位置输入 虚拟现实 人机交互
期刊文章 基于SPM的超媒体人机接口
出处：纳米技术与精密工程 2005年第2期 112-116,共5页
摘要：当利用扫描隧道显微镜(SPM)作为一种纳米操作工具时,由于其缺乏实时的传感器信息反馈,而大大阻碍了它的广泛... 显示全部
关键词： 人机接口 超媒体 扫描隧道显微镜 人机交互接口 操作者 操作工具 信息反馈 操作过程 聚碳酸酯 三维运动 直接控制 纳米 传感器 实时 操作力 力反馈 探针 手柄 实验 仿真
期刊文章 一种质点力反馈模型的理论与实现研究
出处：计算机工程与应用 2004年第30期 42-44,共3页
摘要：文中建立了一个质点力反馈模型的一般理论，并具体设计了实现各种力反馈的算法，最后在自行设计的力反馈系... 显示全部
关键词： 力反馈 空间分解法 弹性覆层法 矢量方法
期刊文章 一种胆道虚拟手术仿真系统
出处：计算机应用研究 2010年第2期 566-568,共3页
摘要：设计了一种用于外科医生仿真训练的具有实时力反馈的胆道虚拟手术仿真系统。主要讨论了本系统的结构设计、... 显示全部
关键词： 虚拟手术 胆道手术 碰撞检测 力反馈
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期刊文章 基于Internet的力反馈技术研究
出处：机器人 2004年第4期 330-335,共6页
摘要：论述了基于Internet的力反馈技术及其相关技术的发展和研究意义,综合机器人遥操作控制领域的理论方法,结合... 显示全部
关键词： 力反馈 基于事件控制 透明性
期刊文章 具有实时视觉／触觉反馈的纳米操作系统
出处：高技术通讯 2006年第1期 36-40,共5页
摘要：由于缺乏实时的传感器信息反馈，导致传统的基于原子力显微镜的纳米操作盲目，操作效率和成功率都非常低。... 显示全部
关键词： 纳米操作 力反馈 视觉反馈 人机交互 原子力显微镜
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期刊文章 基于PHANTOM的虚拟手术系统的研究
出处：计算机与现代化 2011年第6期 45-47,51,共4页
摘要：对虚拟手术系统中虚拟手术器械的建模、物理模型、碰撞检测、切割等关键技术进行研究,利用Sensable公司开发... 显示全部
关键词： 虚拟手术系统 碰撞检测 力反馈 虚拟手术器械
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期刊文章 基于接触有限元模型的虚拟手指力建模研究
出处：计算机仿真 2000年第4期 21-23,共3页
摘要：触觉反馈是虚拟现实应用中使人获得沉浸感的重要方式。随 显示技术的日趋成熟，触觉和力反馈的研究的焦点... 显示全部
关键词： 虚拟现实 虚拟环境 力反馈 接触有限元
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期刊文章 空间遥操作技术地面验证平台
出处：载人航天 2012年第5期38-44,50共8页
摘要：为验证地空大通信时延条件下的空间遥操作技术和方法，使用视觉反馈、力反馈和3D虚拟现实技术等搭建一个6自... 显示全部
关键词： 遥操作 力反馈 虚拟现实 双边 控制
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期刊文章 立体显示技术在力反馈仿真手术的应用
出处：软件 2014年第10期
摘要：本文介绍了立体显示技术,并且结合触觉编程开发包OpenHaptics,应用于以PHANToM作为力反馈设备构建的虚拟手... 显示全部
关键词： 立体显示 虚拟手术 力反馈 视差
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