作　　者： ; ; ;

机构地区： 清华大学机械工程学院工业工程系

出　　处： 《机械设计与制造》 2004年第5期60-62,共3页

摘　　要： 总结了工程实际中质点可能受到的各种力,研究了各自的实现算法,并自行设计了一个带力反馈的三维位置输入装置,在其上实现了该模型和算法,构建了一个通用质点力反馈系统。 Different kinds of forces in engineering practice are summarized. Their implementation algorithms are concluded in a force feedback model with a virtual particle. A three-dimensional position input device with force feedback is developed and the model with these algorithms is implemented on it.

关 键 词： 力反馈 位置输入 虚拟现实 人机交互

领　　域： [机械工程]