作　　者： ; ;

机构地区： 清华大学机械工程学院工业工程系

出　　处： 《计算机工程与应用》 2004年第30期42-44,共3页

摘　　要： 文中建立了一个质点力反馈模型的一般理论,并具体设计了实现各种力反馈的算法,最后在自行设计的力反馈系统上实现了该模型和算法。 A general theory of force feedback model with a particle is established and algorithms to realize different types of feedback force are designed in detail.Finally,the model and these algorithms are implemented on a self-designed force feedback system.

关 键 词： 力反馈 空间分解法 弹性覆层法 矢量方法

领　　域： [自动化与计算机技术] [自动化与计算机技术]