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会议论文 RFID技术在移动机器人中的应用与实现
出处:2006国际RFID技术高峰论坛
摘要:本文将RFID机器人结合起来进行路标的识别,然后判断规划机器人的行走路径,读到标签卡后,可以根据卡的信息来... 显示全部
关键词: 射频识别 移动机器人 运动控制 路标识别
会议论文 基于LMI的状态多重时滞大系统时滞相关分散鲁棒控制
出处:第26届中国控制会议
摘要:本文对一类状态多重时滞大系统,应用LYAPUNOV-KRASOVSII泛函和LMI方法,研究其分散鲁棒稳定化的鲁棒控制器设... 显示全部
关键词: 状态多重大系统 时滞相关 反馈控制器 分散鲁棒稳定
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