中文会议： 2006国际RFID技术高峰论坛论文集

会议日期： 2006-08-21

会议地点： 北京

主办单位： 中国电子学会

作　　者： ; ;

机构地区： 武汉理工大学自动化学院

出　　处： 《2006国际RFID技术高峰论坛》

摘　　要： 本文将RFID机器人结合起来进行路标的识别,然后判断规划机器人的行走路径,读到标签卡后,可以根据卡的信息来初步确定机器人的位置。本文通过串口使机器人与RFID阅读器进行通讯,获取被读标签的卡号,从而来控制机器人小车的运动。

关 键 词： 射频识别 移动机器人 运动控制 路标识别

领　　域： [自动化与计算机技术]