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会议论文 旋翼飞行机器人自主控制研究进展
出处:2009中国自动化大会暨两化融合高峰会议
摘要:本文介绍了中科院沈阳自动化研究所近年来在旋翼飞行机器人系统的设计、自主控制方法以及试验测试的研究进... 显示全部
关键词: 智能机器人 旋翼飞行 路径规划 自适应控制
会议论文 飞行时间质谱在线监测技术在冶金炉气中的应用
出处:2009中国自动化大会暨两化融合高峰会议
摘要:本文介绍了实验室自制的用于气体分析的电子轰击离子源(EI)垂直加速式飞行时间质谱仪(Oa-TOFMS)的原理、结... 显示全部
关键词: 金属冶炼 炉气释放 气体分析 飞行时间质谱
会议论文 大型泵站群智能优化控制与调度系统研究
出处:2009中国自动化大会暨两化融合高峰会议
摘要:本文针对国家南水北调重大工程等大范围跨流域调水泵站体系和防洪抗旱、城市供水、工业给排水等大型泵站工... 显示全部
关键词: 水利工程 大型泵站 调度系统 智能控制
会议论文 无线传感网络测量的协作信息融合与处理
出处:2009中国自动化大会暨两化融合高峰会议
摘要:本文介绍了无线传感网络测量系统的发展背景,系统组成及特点,从“低耗自组、泛在协同、异构互联”三方面... 显示全部
关键词: 无线传感器网络 跟踪测量 信息融合
会议论文 大型锌湿法电解过程综合优化控制技术与应用
出处:2009中国自动化大会暨两化融合高峰会议
摘要:本文针对大型锌湿法电解生产机理复杂、耗电量大、优化控制困难的问题,基于大量工业试验数据,研究了基于... 显示全部
关键词: 锌金属冶炼 湿法电解 工艺优化 计算机控制
会议论文 凝析天然气两相流量测量研究
出处:2009中国自动化大会暨两化融合高峰会议
摘要:本文对凝析天然气实现气液两相流量的在线不分离测量进行了研究。利用具有流体边壁收缩特征的内锥节流装置... 显示全部
关键词: 天然气开采 凝析气田 气液两相流 流量计量
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