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会议论文 装配生产线的一个性质
出处:1996年中国控制会议
摘要:本文对3—机器装配生产线工件的加工顺序对性能函数的影响进行了讨论。结果表明:在机器随机故障时,使正规性... 显示全部
关键词: 装配生产线 随机故障 正规性能函数
会议论文 一种改进的柔性机器人计算力矩控制算法
出处:1996年中国控制会议
摘要:本文研究柔性机器人的轨迹跟踪控制问题.通过坐标变换导出以可测关节角为变量的柔性机器人的动态模型。在... 显示全部
关键词: 柔性机器人 轨迹跟踪 计算力矩
会议论文 混沌动力系统不稳定周期轨道的强磁控制
出处:1996年中国控制会议
摘要:本文研究非线性混沌动力系统不稳定周期轨道的控制问题.提出了不稳定周期轨道的强磁控制方法,谊控制方法较... 显示全部
关键词: 混沌系统 周期轨道 控制
会议论文 不确定时滞系统的输出反馈鲁棒镇定
出处:1996年中国控制会议
摘要:本文研究了一类不确定时滞系统的鲁棒镇定问题,提出了使得对所有允许的不确定性,闭环系统稳定的输出动态反... 显示全部
关键词: 不确定系统 鲁棒控制 时滞 输出反馈 镇定
会议论文 广义解耦电机系统的变结构控制
出处:1996年中国控制会议
摘要:本文研究了感应电机系统的变结构(滑模)控制问题,分析了用广义系统变结构控制方法设计感应电机系统的可行性... 显示全部
关键词: 广义系统 变结构控制 解耦系统 受限等价 切换函数
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