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会议论文 机械臂自适应鲁棒轨迹跟踪控制
出处:第25届中国过程控制会议
摘要:针对具有外界干扰和不确定性的机械臂轨迹跟踪控制问题,提出了一种基于自适应鲁棒补偿控制算法,将计算转矩... 显示全部
关键词: 机械手 轨迹跟踪 自适应鲁棒控制
会议论文 一类约束线性切换系统的滚动优化控制
出处:第25届中国过程控制会议
摘要:针对具有任意切换序列的约束线性切换系统,提出一种切换控制律的滚动优化设计方法。利用共同控制Lyapunov函... 显示全部
关键词: 切换系统 滚动优化控制 约束控制 共同控制 函数 稳定性
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