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会议论文 保安巡逻机器人的行走及其控制系统研究
出处:第十四届全国机构学学术研讨会暨第二届海峡两岸机构学学术交流会
摘要:研究了一种用于超级商场、大型物流仓库、高层建筑等大型场所的巡逻保安机器入,本文主要研究了机器人的行走... 显示全部
关键词: 保安巡逻机器人 行走控制
会议论文 机构动态仿真方法研究
出处:第十四届全国机构学学术研讨会暨第二届海峡两岸机构学学术交流会
摘要:简述了机构仿真及其重要性;基于最常用的三种机构仿真软件,用实例说明了各自用于机构动态仿真的过程;从建模... 显示全部
关键词: 机构 仿真 运动参数 动力参数
会议论文 一种并联机床的位置、速度和加速度逆解
出处:第十四届全国机构学学术研讨会暨第二届海峡两岸机构学学术交流会
摘要:本文针对一种混合结构的并联机器人机床,采用串并联运动学等效的方法,进行了运动学研究,推导了系统的位移、... 显示全部
关键词: 并联机器人 机床 运动学 加速度逆解 仿真
会议论文 证据理论在机构评价与选型中的应用
出处:第十四届全国机构学学术研讨会暨第二届海峡两岸机构学学术交流会
摘要:机构的评价与选型工作是机械运动方案设计的重要内容。由于证据理论在处理主观判断问题以及不确定知识的合... 显示全部
关键词: 证据理论 模糊综合评价 机构评价 机构选型
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