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会议论文 基于认知图的机器人触觉传感服装数据处理
出处:第十二届全国自动化应用技术学术交流会
摘要:本文应用归一化转动惯量特征识别方法,对作用于服装的接触物进行了形体重建,建立了机器人服装触觉传感数据... 显示全部
关键词: 智能机器人 机器人触觉 传感服装 数据处理
会议论文 基于连续退火炉数学模型的炉温优化策略
出处:第十二届全国自动化应用技术学术交流会
摘要:在带钢连续退火炉中带温对炉温的响应具有严重的非线性和滞后性,本文针对该问题,基于带钢连续退火炉热过程... 显示全部
关键词: 带钢退火炉 炉温优化 自动控制 数值仿真
会议论文 基于改进粒子群算法的整流供电智能优化调度
出处:第十二届全国自动化应用技术学术交流会
摘要:本文针对粒子群算法易早熟收敛的局限性,提出了一种带变异的改进自适应粒子群优化(PSO)算法。该算法根据群... 显示全部
关键词: 设备电源 整流供电 自适应控制 粒子群优化
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