中文会议： 第十二届全国自动化应用技术学术交流会论文汇编

会议日期： 2007-10-01

会议地点： 杭州

主办单位： 中国自动化学会

作　　者： ; ; ;

机构地区： 重庆大学光电工程学院光电技术及系统教育部重点实验室

出　　处： 《第十二届全国自动化应用技术学术交流会》

摘　　要： 本文应用归一化转动惯量特征识别方法,对作用于服装的接触物进行了形体重建,建立了机器人服装触觉传感数据处理的认知图模型,给出了相应的推理运算步骤。认知图概念节点的输入量包括压力位置、大小等服装传感数据及识别重建后的接触物形体。输入数据后,通过对认知图的运算确定机器人对接触物刺激的反应行为。由于机器人触觉传感服装数据的结构化程度较高,机器人对传感服装感知过程的各种要素存在着较明显的因果关系。实验结果表明,认知图可作为一种计算平台,适于机器人服装感知全过程的数据处理。

关 键 词： 智能机器人 机器人触觉 传感服装 数据处理

领　　域： [自动化与计算机技术]