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会议论文 具有线性输出结构的非线性系统故障诊断
出处:中国自动化与信息技术研讨会暨2004年学术年会
摘要:研究了一类具有线性输出结构的非线性系统故障诊断和容错控制,利用自适应观测器来构造线性残差,同时构造李... 显示全部
关键词: 非线性系统 李亚普诺夫函数 自适应观测器 故障诊断
会议论文 一类欠驱动系统的稳定滑模控制方法
出处:中国自动化与信息技术研讨会暨2004年学术年会
摘要:本文从稳定分析的角度提出了一种欠驱动系统的新型滑模控制方法.该方法将各个子系统的一个变量进行组合定义... 显示全部
关键词: 滑模控制 欠驱动系统 桥式吊车 不变性原理
会议论文 船体外板机器人成形中的型面测量
出处:中国自动化与信息技术研讨会暨2004年学术年会
摘要:本文研究了一种用于船体外板水火加工成型工艺技术的机器人测量系统.由于造船厂船体外板无缝装配的高精度要... 显示全部
关键词: 船体外板 机器人 水火加工成形 测量系统
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