中文会议： 中国自动化与信息技术研讨会暨2004年学术年会论文集

会议日期： 2004-09-01

会议地点： 北京

主办单位： 中国图像图形学学会；中国自动化学会

出版日期： 2005-03-01

出版地： 北京

作　　者： ; ; ;

机构地区： 中国科学院自动化研究所

出　　处： 《中国自动化与信息技术研讨会暨2004年学术年会》

摘　　要： 研究了一类具有线性输出结构的非线性系统故障诊断和容错控制,利用自适应观测器来构造线性残差,同时构造李亚普诺夫函数,使其一阶导数为负来得到故障估计值.理论分析和仿真结果证明了方法的有效性.

关 键 词： 非线性系统 李亚普诺夫函数 自适应观测器 故障诊断

领　　域： [自动化与计算机技术] [自动化与计算机技术] [自动化与计算机技术] [自动化与计算机技术]