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会议论文 集成惯性传感器ADIS16355的三轴转台实验与性能分析
出处:创新农业工程科技 推进现代农业发展——中国农业工程学会2011年学术年会
摘要:惯性传感器是导航应用系统重要组成部分。本文以ADI公司的ADIS16355惯性传感器为研究对象,首先介绍它在导航... 显示全部
关键词: 转台试验 陀螺仪
会议论文 基于时间序列分析的KALMAN滤波方法在MEMS陀螺仪随机漂移误差补偿中的应用研究
出处:第八届中国微米/纳米技术学术年会
摘要:本文从工程实用的角度出发,探讨了MEMS陀螺仪随机漂移误差的有效补偿方法.首先采用时间序列分析的方法建立... 显示全部
关键词: 陀螺仪 随机漂移误差 时间序列分析 卡尔曼滤波 误差补偿
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