中文会议： 传感技术学报

会议日期： 2006-09-21

会议地点： 南京

主办单位： 中国仪器仪表学会,中国机械工程学会

作　　者： ; ; ;

机构地区： 中北大学电子与计算机科学技术学院电子测试技术国家重点实验室

出　　处： 《第八届中国微米/纳米技术学术年会》

摘　　要： 本文从工程实用的角度出发,探讨了MEMS陀螺仪随机漂移误差的有效补偿方法.首先采用时间序列分析的方法建立了MEMS陀螺仪的随机漂移误差模型,然后阐述了用基于时间序列模型的KALMAN滤波方法减小该漂移误差的具体方法.对某MEMS陀螺仪实测数据的误差补偿结果表明,所介绍的滤波方法能够有效地抑制其漂移误差,提高MEMS陀螺仪在实际系统中使用精度.

关 键 词： 陀螺仪 随机漂移误差 时间序列分析 卡尔曼滤波 误差补偿

分 类 号： [T]

领　　域： [一般工业技术]