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会议论文 一种改进的柔性机器人计算力矩控制算法
出处:1996年中国控制会议
摘要:本文研究柔性机器人的轨迹跟踪控制问题.通过坐标变换导出以可测关节角为变量的柔性机器人的动态模型。在... 显示全部
关键词: 柔性机器人 轨迹跟踪 计算力矩
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