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会议论文 基于NN的人形机器人自适应H<,∞>位置跟踪控制
出处:中国控制与决策学术年会
摘要:研究一种正交轮式移动车为载体的类人形机器人的建模与控制问题.首先基于分体建模的思想,采用机理建模和神... 显示全部
关键词: 人形机器人 性能 自适应神经网络 鲁棒镇定 动力学模型
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