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会议论文 基于虚拟样机技术的四自由度搬运机械手的仿真设计
出处:第一届全国智能制造学术会议
摘要:本文将虚拟样机技术应用于四自由度搬运机械手的设计中。采用Pro/E软件建立机械手的虚拟样机模型,并利用其... 显示全部
关键词: 虚拟样机 搬运机械手 仿真设计 运动控制 自由度 空间运动轨迹
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