会议日期： 2006-12-07

会议地点： 杭州

主办单位： 中国人工智能学会

作　　者： ; ; ;

机构地区： 华南农业大学工程学院

出　　处： 《第一届全国智能制造学术会议》

摘　　要： 本文将虚拟样机技术应用于四自由度搬运机械手的设计中。采用Pro/E软件建立机械手的虚拟样机模型，并利用其Mechanism模块，对机械手在一个工作周期内的运动过程进行模拟仿真，以检验其运动能否满足设计要求。通过对机械手在整个运动周期内进行动态的干涉检查，来进一步优化结构设计方案。经过多次重复模拟仿真搬运机械手的空间运动轨迹，可以为后续的机械手运动控制设计提供参考。

关 键 词： 虚拟样机 搬运机械手 仿真设计 运动控制 自由度 空间运动轨迹

领　　域： [自动化与计算机技术]