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会议论文 基于库仑摩擦力的结构地震响应混合控制仿真研究
出处:第九届全国结构工程学术会议
摘要:本文对基于库仑摩擦滑移型基础隔震的混合振动控制问题进行了数值仿真,将运动过程分为滑移期和非滑移期,同... 显示全部
关键词: 基础隔震 混合控制 变结构趋近律
会议论文 滑移隔震结构振动优化混合控制
出处:第十一届全国结构工程学术会议
摘要:本文采用混合控制方法对速变摩擦滑移型建筑结构的抗震控制进行了研究,提出了连续性的摩擦力模型,给出了区... 显示全部
关键词: 混合控制 基础隔震 连续摩擦力模型 隔振结构 振动控制
会议论文 移动机器人控制系统的数字PID混合控制
出处:第十届粤港机电工程技术与应用研讨会暨梁天培教授纪念会
摘要:以全国大学生机器人大赛为背景,研究了自主移动机器人控制系统,讨论了多传感器混合伺服运动系统,研究与开发... 显示全部
关键词: 自主移动机器人 数字 伺服 混合控制
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