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会议论文 基于功能原理的水下潜器模型参数辨识方法与实验估计
出处:第29届中国控制会议
摘要:针对小型水下潜器动态模型参数辨识需要。根据功能原理,结合水下潜器运动时的功能转换关系与最小二乘 法提... 显示全部
关键词: 功能原理 参数辨识 水下潜器 动态模型
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