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会议论文 水下拖曳体运动轨迹摄影测量的图像采集技术
出处:2004年船舶水动力学学术会议
摘要:介绍了在船舶拖曳水池中进行水下摄影测量的设备构成和图像采集过程,分析了图像畸变形成的原因,讨论了可行... 显示全部
关键词: 摄影测量 水下拖曳体 图像采集 运动轨迹 船舶拖曳水池
会议论文 水下拖曳体运动轨迹摄影测量的数据处理
出处:2004年船舶水动力学学术会议
摘要:为了研究水下拖曳体的运动稳定性和控制性能,需要知道其水下的运动轨迹,特采用两个摄像机以一定的周期在不... 显示全部
关键词: 水下拖曳体 摄影测量 运动轨迹 数据处理
会议论文 水下拖曳体运动远程控制的实现
出处:2004年船舶水动力学学术会议
摘要:针对水下拖曳体运动要求设计了操纵台上位机编码远程控制;水下拖曳体内下位机对惯性元件的数据采集、A/D转... 显示全部
关键词: 水下拖曳体 远程控制 水下探测
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