帮助 本站公告
您现在所在的位置:网站首页 > 知识中心 > 文献详情
文献详细Journal detailed

水下拖曳体运动远程控制的实现

中文会议: 2004年船舶水动力学学术会议论文集

会议日期: 2004-09-01

会议地点: 武汉

主办单位: 中国造船工程学会

出版方 : 中国造船工程学会船舶力学学术委员会暨船舶阻力与性能专业学组、中国造船工程学会船舶力学学术委员会暨船舶推进与空泡专业学组、中国造船工程学会船舶力学学术委员会暨船舶操纵性专业学组

出版日期: 2004-09-01

出版地: 北京

作  者: ; ; ; ; ;

机构地区: 华南理工大学

出  处: 《2004年船舶水动力学学术会议》

摘  要: 针对水下拖曳体运动要求设计了操纵台上位机编码远程控制;水下拖曳体内下位机对惯性元件的数据采集、A/D转换、水平翼和螺旋桨控制、与上位机串口通信等功能的方案;试验过程表明该方案是可行的.

关 键 词: 水下拖曳体 远程控制 水下探测

分 类 号: [U661.7 P754.4]

领  域: [交通运输工程] [交通运输工程] [天文地球]

相关作者

作者 王立群
作者 刘洋

相关机构对象

机构 东莞理工学院
机构 北京理工大学珠海学院
机构 广东海洋大学
机构 中山大学
机构 华南师范大学化学与环境学院化学教学与资源研究所

相关领域作者

作者 刘佳宁
作者 张滨
作者 王丽娟
作者 赵立人
作者 罗谷松