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会议论文 一种并联机床的位置、速度和加速度逆解
出处:第十四届全国机构学学术研讨会暨第二届海峡两岸机构学学术交流会
摘要:本文针对一种混合结构的并联机器人机床,采用串并联运动学等效的方法,进行了运动学研究,推导了系统的位移、... 显示全部
关键词: 并联机器人 机床 运动学 加速度逆解 仿真
会议论文 复合特种加工设备伺服机构模糊自适应控制系统研究
出处:2001年中国机械工程学会年会暨第九届全国特种加工学术年会
摘要:对超声振动-磨削-间隙脉冲放电复合加工机床伺服机构模糊自适应控制系统进行了研究.该系统可以适时调节放电... 显示全部
关键词: 复合加工 伺服机构 模糊自适应控制系统 机床
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