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会议论文 一种高速并联机械手关节空间最优运动规划
出处:中国机构与机器科学国际会议暨海峡两岸第四届机构学研讨会
摘要:提出了一种两自由度并联机械手的关节空间最优运动轨迹规划方法,使它的操作时间最短,达到高速操作的目的。... 显示全部
关键词: 并联机械手 最优运动优化 高速操作
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