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会议论文 新型无缆管道机器人管道内流体力学分析
出处:第一届全国智能制造学术会议
摘要:本文研究一种新型无缆管道机器人,机器人完全浸润在充满流动介质的管道内。利用流体压力以及流体速度能量... 显示全部
关键词: 无缆管道机器人 流体力学 流体压力 惯性质量 几何尺寸设计
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