会议日期： 2006-12-07

会议地点： 杭州

主办单位： 中国人工智能学会

作　　者： ; ;

机构地区： 广东工业大学

出　　处： 《第一届全国智能制造学术会议》

摘　　要： 本文研究一种新型无缆管道机器人，机器人完全浸润在充满流动介质的管道内。利用流体压力以及流体速度能量所产生的驱动力，机器人随着管内流体的流动向前推进。面对不同的流体介质，要克服机器人的惯性质量，与管壁之间的摩擦，必须研究机器人的广义几何尺寸设计，以及计算管道内必须具备的流体力学条件。

关 键 词： 无缆管道机器人 流体力学 流体压力 惯性质量 几何尺寸设计

分 类 号： [TP]

领　　域： [自动化与计算机技术]