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会议论文 水生动物运动机理对泳动微机器人研究的借鉴和启发
出处:2004第四届精密工程学术研讨会
摘要:泳动微机器人是采用微驱动器致动,模仿水生动物游泳的方式推进的新型微机器人.本文在深入分析了水中生存的... 显示全部
关键词: 微机器人 水生动物 推进机理 微驱动器 仿生机器人
会议论文 快速转弯微小机器人的结构和控制电路设计
出处:2003第三届精密工程学术研讨会
摘要:介绍了一种模仿人体转弯机理和利用尺蠖运动原理实现快速转弯的微小机器人,对机器人结构进行了设计和制作.... 显示全部
关键词: 微机器人 快速转弯 机械结构 计算机控制 尺蠖运动
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