中文会议： 光学精密工程

会议日期： 2003-07-01

会议地点： 哈尔滨

主办单位： 中国仪器仪表学会

作　　者： ; ; ; ; ;

机构地区： 重庆大学光电工程学院

出　　处： 《2003第三届精密工程学术研讨会》

摘　　要： 介绍了一种模仿人体转弯机理和利用尺蠖运动原理实现快速转弯的微小机器人,对机器人结构进行了设计和制作.组装了机器人实物,并通过AT89C52单片机及其外围控制电路对机器人行走进行控制.本设计方案对该机器人的行走运动控制灵活可行,为进一步研究该类机器人提供了一个新的思路.

关 键 词： 微机器人 快速转弯 机械结构 计算机控制 尺蠖运动

分 类 号： [TP]

领　　域： [自动化与计算机技术]